弾性関節を有するロボットマニピュレータのパラメータ同定と制御
Bibliographic Information
- Other Title
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- ダンセイ カンセツ オ ユウスル ロボット マニピュレータ ノ パラメータ ドウテイ ト セイギョ
- Parameter identification and control of elastic robot manipulator
- 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
- サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン
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Journal
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- 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2008 (133-148), 13-18, 2008-03-11
東京 : 電気学会
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520853834979229440
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- NII Article ID
- 10025654567
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- NII Book ID
- AN10074226
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- NDL BIB ID
- 9438439
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
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- Data Source
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- NDL
- CiNii Articles