多軸系のトルク飽和と協調動作を考慮した軌跡追従制御

書誌事項

タイトル別名
  • タジクケイ ノ トルク ホウワ ト キョウチョウ ドウサ オ コウリョシタ キセキ ツイジュウ セイギョ
  • Path tracking control for multi-degrees motion system considering torque saturation and coordinated motion
  • 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

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