路面との滑りを考慮した多足類ロボットの二次元動力学モデル構築と数値解析
書誌事項
- タイトル別名
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- ロメン ト ノ スベリ オ コウリョ シタ タソクルイ ロボット ノ ニジゲン ドウリキガク モデル コウチク ト スウチ カイセキ
- Numerical analysis of Myriapod robot using a planar dynamic model with slippage
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収録刊行物
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- テラメカニックス = Teramechanics
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テラメカニックス = Teramechanics 43 25-28, 2023-07
横須賀 : テラメカニックス研究会