選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究-2-SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア
書誌事項
- タイトル別名
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- センタクテキ コンプライアンス コウゾウ オ モツ クミタテヨウ ロボット ノ
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抄録
記事分類: 制御工学 ; 機械工学--機械工作
収録刊行物
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- 精密機械 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering : 精機学会誌
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精密機械 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering : 精機学会誌 49 (7), p835-841, 1983-07
東京 : 精機学会 ; [1933]-1985
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1521699230793347328
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- NII論文ID
- 110001291644
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- NII書誌ID
- AN00130014
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- ISSN
- 03743543
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- NDL書誌ID
- 2598240
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN12(科学技術--機械工学・工業--精密機械)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles