関節型ロボットアームの高速化のための運動制御--試作2自由度関節型ロボットアームの制御方法およびその駆動実験結果
書誌事項
- タイトル別名
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- カンセツガタ ロボット アーム ノ コウソクカ ノ タメ ノ ウンドウ セイギ
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説明
記事分類: 制御工学 ; 機械工学--機械の要素・機構学
収録刊行物
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- 精密機械 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering : 精機学会誌
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精密機械 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering : 精機学会誌 48 (7), p887-892, 1982-07
東京 : 精機学会 ; [1933]-1985
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1522262180882706304
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- NII論文ID
- 110001291412
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- NII書誌ID
- AN00130014
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- ISSN
- 03743543
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- NDL書誌ID
- 2456758
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN12(科学技術--機械工学・工業--精密機械)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles