Improving collision avoidance of robot arms using generalized Liapunov functions
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- バニュアライライ ジトー
- 神戸大学大学院自然科学研究科
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- 中桐 信一
- 神戸大学大学院自然科学研究科
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収録刊行物
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- 神戸大学大学院自然科学研究科紀要. A
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神戸大学大学院自然科学研究科紀要. A 11 65-84, 1993-03
神戸大学
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1570291226816338944
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- NII論文ID
- 110000063929
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- NII書誌ID
- AA10464932
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- ISSN
- 02876507
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- 本文言語コード
- en
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- データソース種別
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- CiNii Articles