交差3平面を用いたRay-Pixelカメラの線形キャリブレーション
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Abstract
本稿では,Ray-Pixel カメラの新たなキャリブレーション手法として,3 平面の交線を用いた方法を提案する.Ray-Pixel カメラとは画素と 3 次元空間の光線が直接対応付けられたカメラモデルであり,光軸対称など光線の分布に応じてクラス分けされる.従来より分布クラスが既知であれば,それに対応する制約を導入することで線形キャリブレーション手法が適用できることが知られているが,正確な分布クラスを事前に知るためには何らかのキャリブレーションが必要となる.これに対して本研究では較正平面の交線を利用することで,光線の分布クラスが未知であっても適用可能な Ray-Pixel カメラの線形キャリブレーション手法を提案する.具体例として未知の屈折を伴う Ray-Pixel カメラのキャリブレーションを行い,その精度評価を行う.
Journal
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- IPSJ SIG Notes. CVIM
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IPSJ SIG Notes. CVIM 2015 (8), 1-8, 2015-02-27
Information Processing Society of Japan (IPSJ)
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Details
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- CRID
- 1574231877574962432
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- NII Article ID
- 110009882593
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- NII Book ID
- AA11131797
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- ISSN
- 09196072
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- CiNii Articles