正面からの観測でも高精度な姿勢推定が可能なARマーカ
書誌事項
- タイトル別名
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- AR Markers Enabling Accurate Pose Estimation even in Frontal Observation
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説明
AR マーカは手軽に使える AR ツールとして有用であるが，正面付近から観測したときの姿勢精度が悪いという問題がある．我々は新しい原理に基づく AR マーカを開発し，この問題を解決した．本マーカは，レンチキュラーレンズまたはマイクロレンズアレイを用い，視線角度に応じて変化するモアレパターンを生成する．これを画像解析することで高精度 （画像上で 50 ピクセル程度あれば誤差 1 deg 未満） かつ安定した姿勢推定が可能である．AR markers are useful tools for easy AR, but have a serious problem that the accuracy of pose estimation gets worse especially in frontal observation. We solved the problem by developing novel AR markers based on a new principle. The proposed markers generate moire patterns by lenticular lenses or a microlens array, which seem to move according to the visual-line angles. We realized high-accuracy and stable pose estimation by image processing of the patterns.
収録刊行物
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- 研究報告グラフィクスとCAD（CG）
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研究報告グラフィクスとCAD（CG） 2012 (3), 1-5, 2012-06-15
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1574231877639088896
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- NII論文ID
- 110009324077
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- NII書誌ID
- AN10100541
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- CiNii Articles