球状歯車の噛み合いに基づく回転三自由度を有する能動ボールジョイント機構の研究

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書誌事項

タイトル
球状歯車の噛み合いに基づく回転三自由度を有する能動ボールジョイント機構の研究
著者
阿部, 一樹
学位授与大学
山形大学
取得学位
博士(工学)
学位授与番号
11501甲第1425号
学位授与年月日
2021-03-31

説明

学位論文(Thesis)

要約のみ

収集根拠 : 博士論文（送信）
資料形態 : テキストデータ
コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
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