深海探査用ROV(遠隔操作無人探査機)とそのテザー管理システム(TMS)の剛体-柔軟体結合動力学の絶対座標に基づく多体モデリングについて

書誌事項

タイトル
深海探査用ROV(遠隔操作無人探査機)とそのテザー管理システム(TMS)の剛体-柔軟体結合動力学の絶対座標に基づく多体モデリングについて
タイトル別名
  • On Absolute-coordinates-based Multi-body Modeling of Rigid-flexible Coupled Dynamics of a Deep-sea ROV and its Tether Management System (TMS)
  • シンカイタンサヨウROV エンカクソウサムジンタンサキ トソノテザーカンリシステム TMS ノゴウタイ‐ジュウナンタイケツゴウドウリキガクノゼッタイザヒョウニモトヅクタタイモデリングニツイテ
著者
トン, タン ザン
著者別名
  • Htun, Thant Zin
学位授与大学
大阪大学
取得学位
博士(工学)
学位授与番号
甲第21798号
学位授与年月日
2021-09-24

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1910302385653626496
  • HANDLE
    11094/85403
  • 本文言語コード
    en
  • データソース種別
    • IRDB

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