GA主導型Q学習による冗長ロボットの制御

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Bibliographic Information

Title
GA主導型Q学習による冗長ロボットの制御
Other Title
  • GA シュドウガタ Q ガクシュウ ニ ヨル ジョウチョウ ロボット ノ セイギョ
Author
伊藤, 一之
Alias Name
  • イトウ, カズユキ
University
東京工業大学
Types of degree
博士 (工学)
Grant ID
甲第5170号
Degree year
2002-03-26

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Description

博士論文

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