1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御:設計と解析
Bibliographic Information
- Title
- 1つの非駆動関節を有するn自由度ロボットの振り上げ制御:設計と解析
- Author
- 忻, 余, 山崎
Journal
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- 計測自動制御学会論文集 vol.45,no.5
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計測自動制御学会論文集 vol.45,no.5 251-260, 2009
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1010000782475588993
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- Article Type
- journal article
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- Data Source
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- KAKEN