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Cooperative control of multiple assistive devices according to synchronized muscle activation in human standing-up motion
About This Project
- Japan Grant Number
- JP23K22723 (JGN)
- Funding Program
- Grants-in-Aid for Scientific Research
- Funding Organization
- Japan Society for the Promotion of Science
Kakenhi Information
- Project/Area Number
- 23K22723
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Allocation Type
-
- Multi-year Fund
- Single-year Grants
- Review Section / Research Field
-
- Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
-
- The University of Tokyo
- Project Period (FY)
- 2022-04-01 〜 2025-03-31
- Project Status
- Granted
- Budget Amount*help
- 16,900,000 Yen (Direct Cost: 13,000,000 Yen Indirect Cost: 3,900,000 Yen)
Research Abstract
従来までに様々な動作支援機器が開発されてきたが，サイズが大きく，日常生活での使用が困難であったり，運動を支援しすぎることで本人が自分で動いているという自己効力感を得られないという問題があった．それに対して本研究では異なる種類の支援機器を使って，動作の要所のみを支援することで，支援機器のサイズも小型にし，また姿勢の調整のみを行うことで，使用者が自分自身の力で立ち上がることを支援する手法を開発する．具体的には動作中の姿勢や筋活動の情報から，筋を活動させるために最適な姿勢を導出し，それを異なる支援機器によって実現する．
Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1040299826878789632
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- KAKEN