生活支援ロボットHSRのための家庭環境におけるLINE-MODの適用とロバスト性向上

情報処理学会

この論文をさがす

説明

人の生活を支援するためのロボットHSRでは実証実験の結果、家庭環境でマーカレスでロバストに物体を認識し支援することが求められている。認識手法のひとつとしてLINEMODを家庭環境で認識が必要とされる照明条件・物体に適用し評価した。これについて報告しロバスト性向上のための方法を検討する。

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ