Passivity-based control and estimation in networked robotics

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書誌事項

タイトル
"Passivity-based control and estimation in networked robotics"
責任表示
Takeshi Hatanaka ... [et al.]
出版者
  • Springer International
出版年月
  • c2015
書籍サイズ
24 cm
シリーズ名/番号
  • : [softcover]

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注記

Other authors: Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Mark W. Spong

Includs bibliographical references (p. 331-346) and index

"Softcover reprint of the hardcover 1st edition 2015" -- T.p. verso

ISSN: 0178-5354

DOI: 10.1007/978-3-319-15171-7

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