LQP controller design for generic whole body motion

DOI 被引用文献1件

Joseph Salini

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Université Pierre et Marie / CNRS UMR 7222, Pyramide T55, 4, Place Jussieu 75252 Paris Cedex 05, France
Sébastien Barthélemy

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Université Pierre et Marie / CNRS UMR 7222, Pyramide T55, 4, Place Jussieu 75252 Paris Cedex 05, France
Philippe Bidaud

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique Université Pierre et Marie / CNRS UMR 7222, Pyramide T55, 4, Place Jussieu 75252 Paris Cedex 05, France

収録刊行物