自動隊列走行における保安ブレーキシステムの開発

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  • 安藝 雅彦
    東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター
  • 中野 公彦
    東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター
  • 須田 義大
    東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター

書誌事項

タイトル別名
  • Development of Security Brake System for Automatic Platooning Trucks
  • ジドウ タイレツ ソウコウ ニ オケル ホアン ブレーキ システム ノ カイハツ

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抄録

本稿はエネルギーITSプロジェクトにおけるブレーキシステム安全性向上ための保安ブレーキ開発を扱う．これまでの開発において自動隊列走行実験の安全性確保のため，主系ブレーキシステムが失陥した場合のために，２系ブレーキシステムを主系と並列に配置し待機冗長系を構築することで，ブレーキシステム失陥に対して安全を担保していた．しかし，主系と２系ブレーキは同機能のコンピュータを使用しており，別の作動形式のブレーキシステムを最終的な安全性担保として機械式ブレーキとして設置することを検討した．そこで機械式ブレーキによる保安ブレーキシステムを設計開発したので報告する．

収録刊行物

  • 生産研究

    生産研究 65 (2), 101-103, 2013

    東京大学生産技術研究所

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