書誌事項
- タイトル別名
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- Unknown Disturbance Estimator Design for Non-minimum Phase Systems Using Parallel Feedforward Model and Verification by Experiments
- ヘイレツ モデル オ モチイタ ヒサイショウ イソウケイ ノ サイショウ イソウカ ニ ヨル ミチ ガイラン スイテイキ ノ セッケイ ト ジッケン ケンショウ
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抄録
Many methods have been proposed for unknown disturbance estimation problems. Several methods can be applied to non-minimum phase systems, but it is difficult to improve unknown disturbance estimation performances because of the phase lags of the systems. A method using a parallel feedforward model that enables good estimation performance for non-minimum phase systems has been proposed. In this paper, the effectiveness of the method is verified through numerical simulations and experiments.
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 53 (2), 152-161, 2017
公益社団法人 計測自動制御学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204510056576
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- NII論文ID
- 130005338240
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 027993072
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可