書誌事項
- タイトル別名
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- D-PaDY: Robot Co-worker in the Door Assembly Line
- ドア組付作業支援パートナロボットD-PaDY(第1報)コンセプトとドア把持部の設計
- ドア クミツケ サギョウ シエン パートナロボット D-PaDY(ダイ1ポウ)コンセプト ト ドア ハジブ ノ セッケイ
- —第1報:コンセプトとドア把持部の設計—
- —1st Report: Concept and Design of Door Gripper—
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説明
In this research, we have developed a robot called D-PaDY, to work in cooperation with workers in the automobile door assembly line. In this paper, we specifically describe the concept and the design of the Door Gripper. The Door Gripper is a component of the D-PaDY, which automatically grasps a car door. By using the Door Gripper, the D-PaDY cooperates with the worker in the process of assembling the door into the vehicle body, allowing to reduce assembly time and improve the efficiency of the process.
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 52 (3), 94-102, 2016
公益社団法人 計測自動制御学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204510477696
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- NII論文ID
- 130005139000
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
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- NDL書誌ID
- 027221369
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可