書誌事項
- タイトル別名
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- Data-driven PID Gain Tuning from Regulatory Control Data Based on Generalized Minimum Variance Evaluation
- イッパンカ サイショウ ブンサン ヒョウカ ニ モトズク テイチ セイギョ データ カラ ノ データ クドウガタ PID ゲイン チョウセイ
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説明
<p>This paper considers a PID gain tuning method based on generalized minimum variance evaluation. The method derives the PID gains for reducing the variance of the generalized output from regulatory control data disturbed by colored noise. Advantages of the method include the use of normal operating data with no additional experiment for PID tuning. Numerical examples for a CARIMA (Controlled Auto-Regressive Integrated Moving Average) model and a liquid level control model show the proposed method is effective for not only colored noise but also stochastic disturbances combined with periodical rectangular deterministic signals. The simulation results demonstrate that the proposed approach has robustness to model mismatch of disturbance characteristics.</p>
収録刊行物
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- 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
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電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 137 (1), 106-113, 2017
一般社団法人 電気学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204607307520
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- NII論文ID
- 130005188841
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 027834057
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
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