書誌事項
- タイトル別名
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- 3D Line Segment Reconstruction by using HyperOmni Vision and Omnidirectional Hough Transforming.
- HyperOmni Vision ト ゼンホウイ Hough ヘンカン オ モ
- 公開日
- 1998
- DOI
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- 10.7210/jrsj.16.652
- 10.1109/icpr.2000.903589
- 公開者
- 一般社団法人 日本ロボット学会
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説明
We have proposed an omnidirectional image sensor called HyperOmni Vision. This sensor can acquire omnidirectional and perspective images in real time. In this paper, we propose a new Hough transform method for an omnidirectional image by using a cubic Hough space. Furthremore, This report presents a method for reconstructing 3D line segments from an omnidirectional input image sequence obtained by HyperOmni Vision with known motion.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 16 (5), 652-661, 1998
一般社団法人 日本ロボット学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204727264256
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- NII論文ID
- 10002864082
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
- http://id.crossref.org/issn/02891824
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- NDL書誌ID
- 4522825
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可