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- 増田 修一
- 日本無線(株)
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- 明 愛国
- 電気通信大学
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- オマーリ アブデルハフィド
- 電気通信大学大学院
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- 梶谷 誠
- 電気通信大学
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- 金森 哉吏
- 電気通信大学
書誌事項
- タイトル別名
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- Development of High Precision Mounting Robot with Fine Motion Mechanism. (1st Report). Development of Two-Axes Fine Motion Mechanism.
- ソビドウ コウ セイド ジッソウ ロボット ノ カイハツ ダイ1ポウ 2ジク ビドウ キコウ ノ カイハツ
- Development of Two-Axes Fine Motion Mechanism
- 2軸微動機構の開発
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抄録
A high precision mounting robot system consisting of SCARA robot and fine motion mechanism attached to the end effector of the robot is being developed by authors, This paper introduces basic concept and design specification of the system, and describes the design and capability of developed X-Y axes fine motion mechanism for this purpose in details. Developed fine motion mechanism is composed of piezo-electric actuator and displacement magnifying mechanism with elastic hinge. Detailed structure of the mechanism is designed by simulation based on FEM. Experimental results of positioning show the effectiveness of developed fine motion mechanism.
収録刊行物
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- 精密工学会誌
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精密工学会誌 66 (1), 117-121, 2000
公益社団法人 精密工学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204765128832
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- NII論文ID
- 110001372758
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- NII書誌ID
- AN1003250X
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- ISSN
- 1882675X
- 09120289
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- NDL書誌ID
- 4955661
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可