円形の状態制約を有する2輪車両に対する大域的システム蘇生変換
書誌事項
- タイトル別名
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- Global Revived System Transformation for Disc Shaped State Constraint for Two Wheel Vehicle
抄録
<p>微分同相写像により状態制約を緩和する手法であるシステム蘇生変換により2輪車両系の様々な制約条件に対する有効性が示されている。しかし、円形の制約に対する大域的なシステム蘇生変換は示されていない。本研究では円形の移動制約に対する大域的システム蘇生を提案する。また、システム蘇生変換を用いた集合のViabilityを保証する条件を示す。最後に、シミュレーションにより提案法の有効性を示す。</p>
収録刊行物
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- 自動制御連合講演会講演論文集
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自動制御連合講演会講演論文集 59 (0), 884-888, 2016
自動制御連合講演会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205649838080
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- NII論文ID
- 130005312654
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可