姿勢補正機能をもつボールねじ式位置決めステージ

DOI
  • 鎌田 紘介
    九州工業大学 工学府 機械知能工学研究科
  • 清水 浩貴
    九州工業大学 工学研究院 機械知能工学研究系
  • 田丸 雄摩
    九州工業大学 工学研究院 機械知能工学研究系

書誌事項

タイトル別名
  • A ball-screw positioning stage with posture error correction
  • First report - concept and prototype
  • 第1報 構想と装置の試作

抄録

本研究は,外力やねじの振れ回り等から生じるテーブルの姿勢・位置誤差を補正する機能をもつボールねじ式位置決めステージの開発を目的とする.本手法では,ボールねじのダブルナット間のねじ軸近傍に複数の圧電素子を配する.この各圧電素子の伸縮量を変えることによりヨー(およびピッチ)方向の動きをつくり,テーブルの姿勢補正を行う.本報では装置を試作し,試作装置の基礎動作特性を調べた結果について報告する.

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390001205652384384
  • NII論文ID
    130005029950
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2009s.0.947.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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