1008 フレキシブルマニピュレータの仮想受動関節モデルに基づく適応形予測制御系の一設計法

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• CRID

  1390001205866497408

• NII論文ID

  110002497862

• DOI

  10.1299/jsmekyushu.2002.55.299

• ISSN

  24242780

• Web Site

  https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmekyushu/2002.55/0/2002.55_299/_pdf

• 本文言語コード

  ja

• データソース種別

  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles