書誌事項
- タイトル別名
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- Development of Novel Master-Slave Arm with Shape Feedback Unilateral-Servo Mechanism
抄録
本研究室では, 人道的地雷探査・撤去作業を行うことができる作業型4足歩行ロボット"TITAN-IX"の開発を行っている。その際に, 使い捨て使用が可能な簡単で安価かつ堅牢なマスタ・スレーブアームの導入は有効であると考えられ, "TITAN-IX"の足先に着脱可能な2つのユニテテラルサーボで構成される"形状帰還性マスタ・スレーブグリッパ(SPADE GRIPPER)"を開発した。本報では, その原理と機構について説明し, 有用性を検討する。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0), 59-, 2002
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205930695808
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- NII論文ID
- 110002505216
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可