1P1-N-053 接触操作を考慮した産業用パワーアシスト装置のインピーダンス制御(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
書誌事項
- タイトル別名
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- 1P1-N-053 Impedance Control for an Industrial Power Assist Device considering Comtact Operations(New Control Theory and Motion Control 2,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0), 58-, 2005
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205936369792
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- NII論文ID
- 110006210033
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles