書誌事項
- タイトル別名
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- 2A1-U04 Reverse-type Tripedal Walking Robot with Link Mechanism(Walking Robot(1))
抄録
I would like to propose a gait of reverse-type tripedal walking robot with link mechanism. Most studies have focused on bipedal or quadruped walking. The purpose of this study is an examination of a new gait. To examine tripedal walking, I constructed the robot model with a simulation soft called "Open Dynamics Engine (ODE)" and simulate its gait. Thus, I get the gait of reverse-type tripedal walking robot with link mechanism.
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _2A1-U04_1-_2A1-U04_2, 2012
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205937848064
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- NII論文ID
- 110009908734
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可