書誌事項
- タイトル別名
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- Study on a suitable posture during lifting task operation using minimum jerk model
説明
重量物挙上動作における最適な初期姿勢を究明するため,7節剛体リンクモデルにおいてそれぞれの関節角度を躍度最小モデルで変化させたシミュレーション結果と実測結果を比較・検討することで,最適な初期姿勢がどのような評価指標により決定されているかを検討した.その結果,重量物挙上動作においては,腰椎負荷だけでなく膝への負荷も重要であることがわかった.
収録刊行物
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- 福祉工学シンポジウム講演論文集
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福祉工学シンポジウム講演論文集 2004 (0), 145-148, 2004
一般社団法人 日本機械学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001205947041664
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- NII論文ID
- 110004078965
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- ISSN
- 24243035
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
