局所半凹制御リヤプノフ関数を用いた有限時間整定制御

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タイトル別名
  • Finite-time Control Using Locally Semiconcave Control Lyapunov Function
  • キョクショ ハンオウセイギョ リヤプノフ カンスウ オ モチイタ ユウゲン ジカン セイテイ セイギョ

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説明

<p>Finite-time control is a control method that guarantees convergence rate. However, it is difficult to design control law based on a homogeneous Lyapunov function. In this paper, we propose a finite-time control method that relaxes the difficulty of construction by using locally semiconcave control Lyapunov function. The effectiveness of the proposed controller is confirmed by computer simulation for nonlinear system.</p>

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