LiDARとスパイキングニューラルネットワークを用いた宇宙機の着陸における障害物検知手法
書誌事項
- タイトル別名
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- Hazard Detection Using LiDAR and Spiking Neural Networks for Planetary Landing
抄録
天体着陸を目的とする宇宙機では，LiDARにより地表モデルを作成し，安全な着陸を図る例が存在する．本報告では，電力リソースの限られる宇宙機における，SNN（Spiking Neural Network）を活用した低電力なLiDAR信号処理の可能性を検証した結果を示す．
収録刊行物
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- 電子電子情報通信学会論文誌A 基礎・境界
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電子電子情報通信学会論文誌A 基礎・境界 J106-A (6), 197-200, 2023-06-01
電子情報通信学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390014746556904064
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- ISSN
- 18810195
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可