産業用ヒューマノイドロボットを用いた音符型電子楽器の操り動作の考察
書誌事項
- タイトル別名
-
- Consideration of Manipulation Behavior of Electronic Musical Note-type Musical Instruments Using Industrial Cooperative Humanoid Robot
抄録
<p>近年，生産現場では少子高齢化による労働者不足により，人からロボットへの自動化のニーズが高まっている．そこで，我々はロボットに楽器を演奏するという課題を与え，これにより，人と同じ道具の操り動作の高度化を目指している．本報では，楽器としてオタマートンと呼ばれる電子楽器を用いて，その把持部分を3Dプリンタで作成し，演奏の際の音声を周波数解析することによって，ロボットの制御を検討した．</p>
収録刊行物
-
- 精密工学会学術講演会講演論文集
-
精密工学会学術講演会講演論文集 2023S (0), 309-310, 2023-03-01
公益社団法人 精密工学会