歩行ロボット研究のための小型CMGユニットの構成法
抄録
<p>コントロールモーメントジャイロ（CMG）を搭載した歩行ロボットの研究のため，小型のCMGユニットを開発した．フライホイールの慣性能率は寸法の5乗に比例することから小型化すると出力が急激に低下してしまう課題を解決するため，フライホイールとその駆動機構の配置を最適化できる構成を検討し，フライホイール直径100 mmのユニットを試作して評価した．</p>
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2023S (0), 281-282, 2023-03-01
公益社団法人 精密工学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390015830352918912
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可