書誌事項
- タイトル別名
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- Development of a multi-robot system for illuminance measurement
- Scalability test and development of Graphic User Interface
- -第二報制御インタフェース開発とスケーラビリティテスト-
- 公開日
- 2024
- DOI
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- 10.1299/jsmermd.2024.2a2-c03
- 公開者
- 一般社団法人 日本機械学会
説明
<p>In facility construction of a building, illuminance measurement is required to verify that the illuminance condition satisfies JIS regulations before its completion. In order to perform illuminance measurement accurately, measurements are conducted at night, causing long working hours at night. In this paper, we propose a GUI system for controlling autonomous illuminance measurement multiple robots system and report the result of scalability test by increasing the number of robots of the system. The experiments show that the system is able to complete the measurement by dividing areas for each of three robots.</p>
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 (0), 2A2-C03-, 2024
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390021149549064448
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
