広範囲操作力対応型力覚インタフェース : 6DFMシステム(<特集>ハプティックインタフェース)

DOI Web Site 被引用文献5件 参考文献22件

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タイトル別名
  • A Wide-range Power Haptic Interface for Virtual Environment
  • 広範囲操作力対応型力覚インタフェース:6DFMシステム
  • コウハンイ ソウサリョク タイオウガタリキカク インタフェース 6DFM シス

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抄録

This paper describes a new virtual manipulation environment with 6 DOF Cartesian manipulator for force feedback display. The manipulator is controlled by the force the operator puts on the lever, and it can present virtual surfaces of wide range of mechanical hardness, from very hard to very soft. With this system the operator can trace the smooth surface smoothly even under the control of several hundred cycle-time. We performed several experiments including virtual peg-in-hole experiments to verify the system's performance and effectiveness in constructing virtual environment applications.

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