書誌事項
- タイトル別名
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- Adaptive Output Feedback Control for MIMO Nonlinear Systems based on Feedback Exponential Passivity
- フィードバック シスウ ジュドウセイ ニ モトヅク タニュウシュツリョク ヒセンケイケイ ニ タイスル テキオウ シュツリョク フィードバック セイギョ
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抄録
The property of systems that can be rendered exponentially passive via output feedback is called output feedback exponential passivity. The design of adaptive output feedback control for output feedback exponentially passive MIMO nonlinear systems is proposed. Further, the alleviation of the output feedback exponentially passive conditions by introducing a parallel feedforward compensator (PFC) will be considered and design principle for the PFC is derived. The new concrete design scheme for the PFC is also given.
収録刊行物
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- 計測自動制御学会論文集
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計測自動制御学会論文集 37 (2), 115-124, 2001
公益社団法人 計測自動制御学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679478215552
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- NII論文ID
- 10006080201
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- NII書誌ID
- AN00072392
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- ISSN
- 18838189
- 04534654
- http://id.crossref.org/issn/04534654
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- NDL書誌ID
- 5677328
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可