マイクロカンチレバー型触覚センサアレイによる把持状態の識別手法

DOI BIBCODE 被引用文献2件 参考文献1件

書誌事項

タイトル別名
  • Confirmation of Gripping Status Classification using an Array of Micro Cantilever Type Tactile Sensor

抄録

We have designed and fabricated a tactile array sensors with three inclined micro-cantilevers embedded in elastomer, which can detect both normal and shear stresses. In this paper, we confirmed gripping status classification using sensor output. Using our sensor, four gripping status (free, grasping, holding and slipping) could be classified significantly.

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  • CRID
    1390282679479193856
  • NII論文ID
    130004549506
  • DOI
    10.9746/sicetr.47.40
  • BIBCODE
    2011TSICE..47...40M
  • ISSN
    18838189
    04534654
  • 本文言語コード
    en
  • データソース種別
    • JaLC
    • Crossref
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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