書誌事項
- タイトル別名
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- Error Compensation of a Position Measurement System with Moving Landmarks for a Microrobot
- マイクロ ロボット ノ タメノ カドウ トウダイ オ モチイタ イチ ケイソク ノ ゴサ ホセイ
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抄録
Error in a position measurement system for a microrobot is described. The system consists of position sensitive detectors and moving landmarks, which are lasers on linear stages. The system requires the accurate positioning of the linear stages. The position measurement accuracy is investigated by changing the angle formed by the linear stages. In our experimental conditions, the maximum measurement error is about 0.2 mm, which is reduced to 5 μm by using the least square method.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
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電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 127 (5), 741-747, 2007
一般社団法人 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679580912256
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- NII論文ID
- 10019932117
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 8808799
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
