ポテンシャルフィールドに基づく交差点右折時の歩行者衝突回避に関する研究

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タイトル別名
  • Study on Pedestrian Collision Avoidance in Right Turn Based on Potential Fields
  • ポテンシャルフィールド ニ モトズク コウサテン ウセツジ ノ ホコウシャ ショウトツ カイヒ ニ カンスル ケンキュウ

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抄録

本研究では，交差点を安全に通過するため，交差点内の歩行者衝突事故を防止する自動運転システムの開発を目的とする．本稿では，ポテンシャルフィールドに基づき，歩行者との衝突リスクを理論的に評価し，そのリスクを回避するための減速度を算出・制御する自動運転システムを提案し，その有効性を検討したので報告する．

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