重り変動倒立振子のハイブリッド適応制御系の設計  自励振動の原因と簡便な抑制法

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タイトル別名
  • Design of a hybrid adaptive controller for an inverted pendulum hindered by a moving weight. Causes of and compensation for limit cycles.
  • オモリ ヘンドウ トウリツ フリコ ノ ハイブリッド テキオウ セイギョケイ
  • Causes of and Compensation for Limit Cycles
  • 自励振動の原因と簡便な抑制法

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