双線形時間遅れニューラルネットワークによるロボットソフトウェアシステム

DOI Web Site 参考文献19件

書誌事項

タイトル別名
  • A Bilinear Time Delay Neural Network Model for a Robot Software System
  • ソウセンケイ ジカン オクレ ニューラル ネットワーク ニ ヨル ロボットソフトウェア システム

この論文をさがす

抄録

The software system for the human friendly robot is important to realize a practical flexible robot. I propose the system based on a bilinear time delay neural network model for this purpose. The proposed model can describe both linear and non-linear models for robot software. And this model also can describe both algebraic and differential equation systems. I discuss how this model works for robot functions. I also show the example robot functions of motion, sensing and logic using proposed model.

収録刊行物

参考文献 (19)*注記

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ