書誌事項
- タイトル別名
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- A Study of Modeling of Motorized Wheelchairs
- デンドウ クルマイス ノ モデル ニ ツイテ
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説明
A motorized wheelchair has rear wheels driven by DC motors, and its speed and direction can be maneuvered by adjusting the motor speed. Because its front wheels are in the form of casters, the direction is easily changed by circumstances. This paper presents a study of modeling of motorized wheelchairs. In this paper, we propose on improved model of its body and front wheel dynamics for the smooth and stable control. We examined suitability of this model by digital simulations.
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 7 (6), 207-212, 1994
一般社団法人 システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680141939584
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- NII論文ID
- 10007137941
- 10009981339
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 3873144
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
