工業用ロボットハンドのティーチングの分析

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Abstract

運動の習得を目指す運動訓練システムの開発には、身体を思いのままに操る運動スキルのモデルが不可欠だが、暗黙的ゆえに構築困難である。一方で、工業用ロボットハンドの制御者は、思い通りに複雑かつ精密な運動を実現する。まず制御者とロボットハンドによるティーチングの分析を行った。

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  • CRID
    1390282680590728320
  • NII Article ID
    10018897905
    130005023233
  • DOI
    10.11517/pjsai.jsai06.0.163.0
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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