抄録
運動の習得を目指す運動訓練システムの開発には、身体を思いのままに操る運動スキルのモデルが不可欠だが、暗黙的ゆえに構築困難である。一方で、工業用ロボットハンドの制御者は、思い通りに複雑かつ精密な運動を実現する。まず制御者とロボットハンドによるティーチングの分析を行った。
収録刊行物
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- 人工知能学会全国大会論文集
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人工知能学会全国大会論文集 JSAI06 (0), 163-163, 2006
一般社団法人 人工知能学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680590728320
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- NII論文ID
- 10018897905
- 130005023233
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可