Development of the micro tactile sensor using PIEZO resistance

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  • ピエゾ抵抗を用いたマイクロ触覚センサの開発

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従来多くの触覚センサが提案されてきたが,それらは小型,高蜜度へと発展している.本研究では人間が進入や判断が困難な場所で活動するマイクロロボットのための触覚センサを念頭に置いている.ピラー形状の接触子に加わった歪みを感知する為に,ダイアフラム構造上にピエゾ抵抗を配置し,その電圧の変化によって力を感知する仕組みとなっていおり,人間の皮膚同様x,y,zの3軸方向の力を検知する.

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  • CRID
    1390282680624609920
  • NII Article ID
    130004656503
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2004s.0.695.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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