圧電素子を用いたミニチュアロボットの回転動作と制御波形
書誌事項
- タイトル別名
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- Rotational displacement and control waveforms of a miniature robot using piezo elements
抄録
筆者らは、圧電素子を用いたミニチュアロボットの動作に関する研究を行っている。本論文では、制御波形と回転動作の関係について調べた。制御信号に正弦波·三角波を用いた場合は、制御信号に従った回転動作を行った。方形波を用いた場合は、回転しない場合が多かった。今回、さまざまな波形を用いて、ミニチュアロボットの回転動作を比較検討した。
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2005S (0), 663-663, 2005
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680628460672
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- NII論文ID
- 130004657789
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可