圧電素子を用いたミニチュアロボットの回転動作と制御波形

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タイトル別名
  • Rotational displacement and control waveforms of a miniature robot using piezo elements

抄録

筆者らは、圧電素子を用いたミニチュアロボットの動作に関する研究を行っている。本論文では、制御波形と回転動作の関係について調べた。制御信号に正弦波·三角波を用いた場合は、制御信号に従った回転動作を行った。方形波を用いた場合は、回転しない場合が多かった。今回、さまざまな波形を用いて、ミニチュアロボットの回転動作を比較検討した。

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680628460672
  • NII論文ID
    130004657789
  • DOI
    10.11522/pscjspe.2005s.0.663.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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