揺動型EHDアクチュエータを用いた多関節ロボットの開発に関する基礎的研究
抄録
我々は,コンプレッサ等の外部圧力源や配管を全く必要としない新たな流体駆動型の多関節ロボットの開発を目指して,絶縁性流体中に挿入した電極間に高電圧を印加すると流れが発生するEHD(Electro Hydro Dynamics)現象を応用し,これを駆動源とした揺動型EHDアクチュエータの開発を行った.さらに,開発したアクチュエータを複数製作し,多段に接続した多関節ロボットの試作を行ったので,その結果について報告する.
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2016S (0), 413-414, 2016
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680631627520
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- NII論文ID
- 130005263974
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可