多様な形態に変形可能な超冗長ロボットシステムに関する研究
書誌事項
- タイトル別名
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- Ultra redundant robot system deforming to Various forms
説明
本研究は，数百のジョイントからなるアーム型ロボットを，作業に適した形態に変形させ，動作を生成する方法の開発を目的としている．提案する方法のポイントは，順／逆運動学計算のモジュール化と，複数の部位の位置決めである．本報告では，モジュール化の詳細，多点位置決めによる形態の変化と動作生成について述べ，シミュレーション結果により方法の有効性を示す．
収録刊行物
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- 精密工学会学術講演会講演論文集
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精密工学会学術講演会講演論文集 2016S (0), 565-566, 2016
公益社団法人 精密工学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680631960064
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- NII論文ID
- 130005263903
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可