溶接ビード研削ロボットシステムの開発
書誌事項
- タイトル別名
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- Development of weld bead grinding robot system.
- 公開日
- 2007
- DOI
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- 10.14920/jwstaikai.2007s.0.12.0
- 公開者
- 一般社団法人 溶接学会
説明
溶接ビード研削作業の自動化を対象に、溶接ビードの形状計測結果に基づいてロボットの加工軌道を計画し、力制御研削するロボットシステムを開発したので報告する。
収録刊行物
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- 溶接学会全国大会講演概要
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溶接学会全国大会講演概要 2007s (0), 12-12, 2007
一般社団法人 溶接学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680674164992
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- NII論文ID
- 130004641438
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
