書誌事項
- タイトル別名
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- Development of Snake Type Rescue Robot : (1st Report) Proposal of multi-joint mobile robot making the best use of actuator
説明
本論文では, 多関節移動ロボットの駆動方法としてアクチュエータを効率良く, 最大限に利用する事によって省アクチュエータ化を実現し, また, 節部に屈曲や伸縮の動きをもたせることによって, 高い移動性能を得る方法について述べる。
収録刊行物
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- ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 (0), 44-45, 2003
一般社団法人 日本機械学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680907610752
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- NII論文ID
- 110002506146
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- ISSN
- 24243124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可